Kurzbeschreibung

Intelligente Demontage mit einem wissensbasierten Automatisierungssystem.

Ziel des Projekts SmartDis ist die Entwicklung eines Roboter-basierten Demontagesystems, das autonom die Demontage eines gegebenen Produktes planen kann. Die Verwendung maschinen-interpretierbarer Semantik ermöglicht es, das Produktkonzept sowie die vorhandenen Werkzeuge und damit möglichen Demontageschritte so zu verbinden, dass automatisch Schlussfolgerungen getätigt werden können. Dabei wird die semantische Repräsentation eines Produktmodells mit dem Bilderkennungssystem verknüpft, um eine automatische Identifikation zu realisieren. Anschließend werden Methoden der Bildverarbeitung in die Optimierungsalgorithmen der Pfadplanung und der modellbasierten Roboterregelung integriert, um eine dynamische Vorgabe der Bewegungsabfolge des Roboters für die einzelnen Demontageprozesse zu erzielen. Die Anwendbarkeit des Systems wird in einem Anwendungsfall (Demontage von Antennenverstärker) demonstriert.

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Wien